XWD 4-7-59摆线针轮减速机属于XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机其中的一种，其还有立式XLD-7的规格。此种减速机配的电机功率为4-11KW，其中4KW电机的对应传动比为59。XWD-7为单机摆线针轮减速机6型号，其结构形式分为立式、卧式、双轴型、直联型。单机摆线针轮减速机的型号有：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12，单机的传动比为：9、11、 17、 23、 25 、29、 35、 43、59、 71、87。广泛应用与冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。
XWD-7减速机特点如下：
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
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