摆线针轮减速机的结构及工作原理
作者来源:劲能制造 发布时间：2018-01-03
导读：摆线针轮减速机结构：输入轴-端盖-针齿套-针齿销-针齿壳-摆线轮-间隔环-偏向轴承-偏向套-销轴-销套-机座-输出轴-制动环-后盖.
摆线针轮减速机结构示意图：
摆线针轮减速机
输入轴-端盖-针齿套-针齿销-针齿壳-摆线轮-间隔环-偏向轴承-偏向套-销轴-销套-机座-输出轴-制动环-后盖
摆线针轮减速机的工作原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合，一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！
２、传动效率高：
摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：
#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；
4、体积小，重量轻：
摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：
由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：
主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在*小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！
摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
行星摆线针轮减速机的拆卸
拆卸油润滑机械机型时，要在拆卸前将由排尽做好准备。
主要零件拆卸顺序
A:使输出轴朝上—拆下紧固机壳用的长螺栓—拆卸低速部分
B:减速部分:输出轴销套—轴用挡圈—高速轴承A—垫片或挡圈—摆线轮A—间隔环—偏心套（包括偏心套用轴承）—摆线轮B—平键—挡圈—针齿壳—针齿套
C:低速部分:小端盖—轴承止动环—输出轴（包括输出轴轴承A,B）
微型摆线针轮减速机的安装
安装顺序与拆卸相反，安装关键处有以下几点：
A:摆线轮装入轴承时要对中，向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向安装者
B:面对两片摆线轮刻印，将刻印相互错开180°进行安装
C:安装结束后，从高速轴侧（电动机侧）旋转，确认无异常后方可进行试运转
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